МИВП

Конструкторским бюро ООО "АПКБ" был спроектирован и изготовлен малогабаритный редуктор на основе волновой передачи с промежуточными телами качения.
Механическая передача, передающая движение за счет циклического возбуждения волн.
Передача движения может производиться посредством зубьев, винтового принципа, а также фрикционного контакта.

---

Преимущества волновой передачи:

- большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (i = 295),

- улучшенные массогабаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами,

- высокая кинематическая точность и плавность хода,

- высокая нагрузочная способность,

- высокий ресурс работы,

- большие перегрузочные резервы.

- отсутствует дорогостоящее гибкое колесо.

---

Состав электропривода:

- редуктор на основе волновой передачи с жестким колесом,

- цифровая система управления

- электродвигатель с постоянными магнитами

---

Наименование показателя и значение

Нагрузка непрерывная / пиковая, 50/90 Нхм

Скорость, не менее, 60 градус/сек.

Свободный ход, 0,3⁰ (не более)

Передаточное число редуктора, 231

Порог чувствительности, не более, 0,25 %

Напряжение питания номинальное, 28 В

Ток потребления, не более, 5 А (не более)

Габаритные размеры (В х Ш х Д), 82х82х114 мм

Вес (без двигателя), 2 кг

---

Система управления

- Микропроцессорное управление

- Цифровой интерфейс управления (RS-485)

- Трехфазный инвертор

- Векторное управление электродвигателем

---

Сравнение МИВП с известными аналогами

Параметр	МИВП (ООО «АПКБ»)	TS-80-85-TB-P8 (Spinea, Словакия)	FHA-17C-160 (Harmonic Drive, Германия)	XB1-80 (HanZhen, Китай)
Наружный диаметр, мм	82	80	128	80
Длина без выходного вала, мм	52	60	78	243
Макс. передаточное отношение	231	85	160	200
Максимальный момент, Нхм	90	78	64	150
Масса, кг	2	1,64	2,5	10